Au cœur du centre ancien de Gray, l'ancien château du XVIIIe siècle abrite les riches collections du Musée Baron Martin et offre un cadre historique et intimiste à la présentation de chef-d'œuvres de la peinture et de la sculpture, de la fin du Moyen-Âge au début du XXe siècle.
Non loin de la basilique, derrière une façade joliment rythmée de bois et de pierres, les salles d'exposition du Muséum invitent le visiteur à découvrir les innombrables facettes du patrimoine naturel régional.
Le Musée national de l'espéranto de Gray (Haute-Saône) a été fondé en 1977. Son inauguration officielle a eu lieu en 1987 en présence du consul de Pologne. Il occupe un étage de la Maison Pour Tous et se compose de 10 salles pour un total de 230 m².
